«Умный дворник»- это система, состоящая из двух роботов: робота-уборщика и робота-сборщика. Оба робота созданы на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Робот-сборщик сгребает мусор специальными конструкциями для упрощения его последующей уборки. Робо т-уборщик собирает мусор за роботом-сборщиком и отвозит на станцию. Робот-сборщик состоит из трех средних моторов и одного большого. Большой мотор нужен для передвижения робота, один средний мотор- для поворота, остальные два- для приведения в движение убирающей конструкции. Робот-уборщик состоит из трех больших моторов: один мотор для поднятия и опускания контейнера для мусора и два для передвижения.