Caterpillar

ROB-22428

Система помощи при проведении дорожно-строительных работ Корпус бульдозера сделан из фанеры. Детали корпуса вырезаны на лазерном станке в FABLAB. Управляется робот контроллером TRIK и состоит из: четырёх силовых моторов, четырёх колёс, одного сервомотора, одного ковша (сделан из автомобильного крыла), одной камеры, датчики поворота и оборотов, аккумулятора на 3300 mAh. Для бульдозера написана программа в среде программирования TRIK Studio. Программа написана так, что бульдозер передвигается в автономном режиме при помощи камеры и меток, а можно управлять бульдозером при помощи геймпада (геймпад соединяется с бульдозером по сети Wi-Fi, которую раздаёт контроллер).

Файлы

Добавлен 01.07.2019

Добавлен 21.05.2019

Добавлен 01.07.2019