Шустрик

ROB-23061

 Робот выполнен из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Программа написана в стандартной среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3. В роботе используются стандартные два датчика цвета/света EV3 для ориентации на черной линии. Так же один датчик ультразвука и один инфракрасный датчик для ориентации робота в лабиринте. Два больших мотора EV3: для движения, и один средний мотор для приведения в действие механизма позволяющего роботу увеличиваться в поперечнике для того чтобы более эффективно выбивать из круга кегли, при этом робот остаётся в рамках размера допустимого регламентом 25х25 см. Робот обладает двумя ведущими осями одна из которых на омни-колёсах.