РЖД

ROB-23062

 Робот выполнен из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Программа написана в стандартной среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3. Для перемещения используется 4 ноги, которые перемещаются в пространстве по механизму Чебышева. В роботе используются стандартные три датчика цвета/света EV3 для ориентации на черной линии. В программе робота реализована защита от потери линии, так называемого слетания. В качестве движущей силы робота выступают стандартные большие моторы EV3. Робот очень компактный, размер составляет 25х25см и достаточно лёгкий, около 1 кг. Средняя скорость робота составляет 0.4 м/сек. 

Файлы

Добавлен 27.11.2023