Jaguar X
ROB-23119 Jaguar X собран на базе Ардуино Мега.
Питается он от Li-Po, на борту их восемь штук.
Склизе выпилены из фанеры и пропитаны маслом, для лучшего трения. Рама собрана
на шпильках М4. Четыре ходовых мотора висят спереди и сзади робота. Поднимают и опускают геометрию два мотора на
червячных привадах. На каждых моторах висят драйвера.
У захвата есть
четыре колена, первое геометрия, второе сделано на серво приводе, третье
поворот клешни и четвёртое клешни.
Нынешняя модель Ягуара
отличается от прошлой модели габаритами и место положением захвата.
Файлы
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024