NX-Tesla

ROB-23146

Робот выполнен из конструктора LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. Программа написана в стандартной среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3. В роботе используются стандартные четыре датчика освещенности NXT для ориентации на черной линии, расположенные в ряд и подключенными к блоку специальными проводами изготовленными самостоятольно, они более гибкие и дают большую манёвренность. На роботе стоят два средних мотора EV3. Один мотор для маневрирования, второй - подключен через диференциал и служит основной движущей силой. Средняя скорость робота составляет 0.5 м/сек. 10 метров трассы робот преодолевает примерно за 22 секунды.

Файлы

Добавлен 01.07.2019