Feniks2

ROB-23496

 Робот собран на международный фестиваль Робофинист
2019 из конструктора Lego Mindsorms EV3 в категории Футбол автономных
роботов RoboCupJunior Soccer Lightweight . Робот состоит из двух больших
моторов для движения и мотора для дриблинка. Для движения испорльзуются большие
белые колеса. Для определения грниц на поле используется датчик цвета,
помещенный внизу между моторами,. Для определения направления движения на свои
и чужие ворота используется датчик компас, для реакции на мяч используется
датчик iseeker. Впереди ручки для ограничения
подвижности мяча. Для реакции на удар мяча и дриблинга используется
датчик ультразвука. Робот запрограммирован в SmallBAsic.
 

Команда в данном составе заняла 3 место на городских отборочных
соревнованиях.