МаГа

ROB-23615

Робот построен на базе Arduino Nano. Для определения положения робота используется линейка датчиков Pololu QTR-8A. Так же на роботе установлен драйвер двигателя L298N. Особенностью конструкции является легкий вес и низкий центр тяжести. Рама робота выпилена из оргстекла. Использованы микромоторы с редуктором. Колеса робота выточены из металла дюраль алюминий, шины взяты от старых колёс Pololu. Для питания робота используется аккамулятор на 320 mAh, с токоотдачей 35c. Программа написана с перерегулированным PD регулятором. Предназначение робота - как можно быстрее пройти дистанцию заданную черной 15мм линией.

Файлы

Добавлен 27.11.2023

Добавлен 27.11.2023