Афоня

ROB-23636

Робот предназначен для этапа большое путешествие (младшаявозрастная группа). Он собран на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Основные составные части робота: контроллер,
два больших мотора, три датчика света (два для езды по линии, один- для езды в
лабиринте)и один датчик расстояния. Программа написана на графическом языке
Lego Mindstorms EV3 и состоит из четырёх подпрограмм: езда по лини с
препятствием (препятствие объезжается по дуге), преодоление лабиринта, езда по
линии с горкой и кегельринг. Главной особенностью робота я считаю программу для
лабиринта. Большинство участников для прохождения лабиринта используют два
датчика ультразвука или одного датчика касания и одного датчика ультразвука. В
роботе Афоня используется один датчик света (для плавного движения вдоль стены)
и один датчик ультразвука(обнаружения тупиков).
  

Файлы

Добавлен 06.09.2019

Дополнительные файлы

Добавлен 07.09.2019