УРП-10

ROB-23658

 В роботе УРП10 используется процессор Arduino Меga. В пульте управления роботом ПУ10 собственной конструкции используется процессор Arduino Uno. Управление осуществляется по каналу Bluetooth. По сравнению с предыдущей моделью (УРП4-мини) в данной модели использованы новые сервоприводы RDS-3115 MG. Они установлены в манипуляторе с 3-мя степенями свободы и используются для захвата и подъема маяков. В задней части робота установлены два дополнительных перемещаемых колеса, которые могут использоваться для улучшения проходимости робота. В ходовой части робота УРП10 применяются 6 колес
с шинами собственной конструкции. При выполнении автономных операций робот
может использовать 4 датчика света (следование по линии, обнаружение
перекрёстков) и 2 датчика обнаружения препятствий. Фото робота прилагается.