Галилео

ROB-23712

В конструкции робота за основу взята «приводная платформа на полном приводе». К модели добавлены два датчика освещенности для движения по линии и определения границы поля «кегельринг». Для движения по лабиринту используются два датчика ультразвука: справа и спереди. Программа состоит из 4-х блоков, каждый из которых отвечает за выполнение задания на отдельном полигоне и может запускаться самостоятельно при отладке робота. При движении по линии и в лабиринте алгоритм основан на PID-регуляторе (простой). Для уверенного прохождения «горки» у нас есть свой секрет. 

Дополнительные файлы

Добавлен 12.09.2019

Добавлен 16.09.2019