Грот-1

ROB-23745

Наш робот собран на базе образовательного комплекта MBot от компании Makeblock. Для езды по чёрной линии используется RGB датчик этой компании, который позволяет использовать PID регулятор и он имеет кнопку аппаратной калибровки. Для перехода на поле лабиринта используются данные с этого датчика. Для прохождения поля лабиринт используется дальномер от компании Sharp, позволяющий измерять расстояние от 4 до 30 см.

Для прохождения лабиринта используется правило правой руки. Алгоритм прохождения лабиринта использует PID регулятор. Для объезда препятствий и нахождения банок в поле Кегельринг используется ультразвуковой датчик базового набора. Робот использует аккумуляторную батарею 6.6 вольта. Программное обеспечение разработано нами на языке Scratch. Основное назначение робота - прохождение трассы Большое путешествие для младшей категории.