Venom

ROB-23785

Робот собран на платформе EV3. Робот меньше размера 40-40-40. Робот имеет два датчика цвета,два больших мотора и блок питание. Робот работает на зубчетой передачи с с датчиков цвета идет сигнал блока запрос идет через провода потом он дает сигнал приводу и он наченает крутит зубчетые колеса и робот идет. Робот имеет всего восем ног 4 с каждой стороны. Проходит он весь путь примерно за 4 минуты.Уникальность робота в том что очень быстрый если поставить мощность моторов 100% но минус в том что датчики не успевают следить за линией и робот доволь быстро и стриминетьлно сбиваетя. Поэтому у нас меньше скорость следовательно увеличивается точность и он не сбивается с линии.Раньше этот робот постоянно в конце финиша разваливался и постоянно терял равновесие поэтому датчики постоянно то поднимались то опускались. Но мы его изменили и теперь он ходит идеально и не разваливается и датчики не двигаются они всегда на одном растояние от поверности