Пришелец 2.0

ROB-23901

Робот предназначен для участия в соревнованиях Большое путешествие Младшая категория. 

Робот может двигаться по линии,
обнаруживать препятствия, проходить лабиринт, отслеживает угол поворота,
может находить и выталкивать банки. 

Робот собран на базе платы Ардуино Мега.
Использована схема с четырьмя колесами и четырьмя электрическими двигателями
постоянного тока. Двигатели управляются попарно при помощи драйвера двигателя
L298N, раздельно правый и левый борта машины. Для управления роботом
используется три инфракрасных датчика линии,
шесть лазерных дальномеров и электронный
гироскоп акселерометр.
 

Датчики линии расположены спереди и
сзади робота. С помощью двух передних датчиков робот может двигаться по линии,
с помощью передних и задних датчиков робот может контролировать наезд на
окружность кегельринга.
 

Лазерные дальномеры используются для
обнаружения препятствий, для движения по лабиринту и для обнаружения банок в
кегельринге.
 

Повороты робота осуществляются при
помощи гироскопа.
  

Файлы

Добавлен 15.09.2019

Добавлен 15.09.2019