БПЛ2

ROB-23912

Робот - победитель соревнований Робофинист 2018, Всероссийской Спартакиады Роботов 2018, Открытых зимних соревнований МФТИ 2019, RoboPicnic 2019.

Построен на базе микроконтроллера stm32. Для определения положения робота используется линейка датчиков qre1113gr.

Особенностью конструкции является легкий вес и низкий центр тяжести. Несущая рама-плата робота выполнена из стеклотестолита.

Использованы микромоторы с редуктором. Колеса робота напечатаны на 3д принтере, шины отлиты из силиконового герметика.

Для увеличения сцепления робота с трассой используется импеллерная турбина.

Робот оборудован стартовой кнопкой и системой аварийной остановки.

В программе робота применяется специальный алгоритм прохождения перекрестков.

Предназначение робота - как можно быстрее пройти дистанцию заданную черной 15мм линией.