Vortex
ROB-23936Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по узкой линии экстремал: высшая лига». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками и информационным шлейфом. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск робота осуществляется путем нажатия кнопки.
В качестве корпуса главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328
- Драйвер моторов – микросхема TB6612
- Датчики линии – собственного изготовления
- Моторы с редукторами 15:1
- Вентилятор (турбина) EDF-30, диаметр 30мм
- Управление турбиной – драйвер 20A
- Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
- Питание робота – Li-po аккумулятор
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора.
Размеры: Д*Ш: 245*220мм
Масса: 150г
Файлы
Добавлен 20.11.2024