Vortex

ROB-23936

Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по узкой линии экстремал: высшая лига». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками и информационным шлейфом. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск робота осуществляется путем нажатия кнопки. 

В качестве корпуса главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты.  

Для построения робота использованы следующие детали: 

  • Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328
  • Драйвер моторов – микросхема TB6612  
  • Датчики линии – собственного изготовления  
  • Моторы с редукторами 15:1 
  • Вентилятор (турбина) EDF-30, диаметр 30мм 
  • Управление турбиной – драйвер 20A 
  • Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина) 
  • Питание робота – Li-po аккумулятор

Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора.  

Размеры: Д*Ш: 245*220мм 

Масса: 150г  

Файлы

Добавлен 27.11.2023