Blitz-15

ROB-23943

Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Линия профи». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками и информационным шлейфом. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки. 

В качестве корпуса главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты.  

Для построения робота использованы следующие детали: 

  • Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328
  • Для увеличения количества аналоговых входов использован мультиплексор 
  • Датчики линии – собственного изготовления (15 сенсоров) 
  • Моторы с редукторами 20:1 
  • Колеса - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина) 
  • Питание робота – Li-po аккумулятор  

Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора,
модифицированный для прерывистой линии.  

Размеры: Д*Ш: 245*200мм 

Масса: 120г 

Файлы

Добавлен 02.07.2024