Blitz-15
ROB-23943Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Линия профи». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками и информационным шлейфом. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.
В качестве корпуса главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328
- Для увеличения количества аналоговых входов использован мультиплексор
- Датчики линии – собственного изготовления (15 сенсоров)
- Моторы с редукторами 20:1
- Колеса - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
- Питание робота – Li-po аккумулятор
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора,
модифицированный для прерывистой линии.
Размеры: Д*Ш: 245*200мм
Масса: 120г
Файлы
Добавлен 20.11.2024