Rage

ROB-23944

Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Мини сумо 10х10». Конструктивно робот
состоит из металлического корпуса: основание из латуни, боковые стенки и передний нож из нержавеющей стали. На блоке управления установлены 3 переключателя для выбора режима движения робота. Запуск и остановка робота осуществляются путем нажатия кнопки или с ИК передатчика.
 

Для построения робота использованы следующие детали: 

  • Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328. 
  • Драйвер моторов - 2 штуки 
  • Датчики линии – аналоговые (2 сенсора) 
  • Датчики препятствия – аналоговые (2 сенсора по бокам робота) и цифровые (3 сенсора спереди) 
  • Моторы - диаметр 16 мм  
  • Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина). 
  • ИК-приемник 38кГц 
  • Питание робота - литий-полимерный аккумулятор  

  

Размеры: Д*Ш: 98*96мм 

Масса: 490г  

Файлы

Добавлен 02.07.2024