Simplex-mod

ROB-23945

 Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Линия-профи». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки. 

В качестве главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические
и механические компоненты.  

Для построения робота использованы следующие детали: 

  • Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328. 
  • Датчики линии – аналоговые (от 8 до 16 сенсоров) 
  • моторы с редукторами 20:1 
  • Колеса - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина) 
  • Питание робота – Li-po аккумулятор. 

Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора.  

Размеры: Д*Ш: 245*200мм 

Масса: 115г 

Файлы

Добавлен 02.07.2024