РобоКоДиКи

ROB-24090

Робот создан на базе контроллера Arduino Nano. У робота имеется 4 датчика света, созданных на основе фоторезистора и светодиода. Ногами управляют два коллекторных двигателя. В качестве драйвера двигателей использовался L9110S. Источником питания выступает двух-баночный литий-полимерный аккумулятор на 7.4v. Для питания микроконтроллера и датчиков мы поставили линейный стабилизатор на 5v. Для запуска робота на роботе есть кнопка. На ногах робота надеты резиновые трубки, которые уменьшают силу удара ног о землю, что увеличивает скорость робота-паука.

Файлы

Добавлен 27.11.2023