Боба

ROB-24121

Робот сделан на базе микрокомпьютера ev3. Программа написана в среде ev3g. В роботе стоят 2 средних мотора для движения и 1 большой мотор для захвата банки. Для ориентирования на линии робот использует 2 датчика цвета, а так же 1 ИК датчик для обнаружения второго робота. В программе ничего трудного нет, используется обычный пропорционально интегральный регулятор, который позволяет роботу очень плавно ехать по линии. Клиренс у робота очень высокий, это сделано для того чтоб можно было без проблем преодолевать препятствия. В конструкции робота используется маленькое количество деталей, благодаря этому робот мало весит.