Abibas

ROB-24426

 Робот построен на базе микроконтроллера Atmega328P-PU. Для определения положения робота используются датчики
qre1113gr. Особенностью конструкции является легкий вес и низкий центр тяжести.
Основа робота выполнена в виде единой платы толщиной 1,6 мм. На которой
припаяны драйвера двигателя DRV8871 и микроконтроллер.
Использованы микромоторы с редуктором. Колеса робота напечатаны на 3д принтере
из ABS
пластика, Шины отлиты
из двухкомпонентного силикона. Робот предназначен для скоростной езды по черной линии толщиной 15 мм.
 

Файлы

Добавлен 02.07.2024