Лужский рубеж. Ралли

ROB-24429

Робот разработан для участия в фестивале Робофинист в регламенте "Ралли по коридору". Робот создан на основе учебного набора LEGO Mindstorms EV3. В нём установлено четыре мотора: три больших мотора и один средний. Большие моторы приводят робота в движение, средний приводит в движение поворотный механизм. В роботе используется два ультразвуковых датчика для ориентации в коридоре, и два датчика освещённости для детектирования препятствия и для преодоления "разрыва трассы" . Уникальность этого робота - это его поворотный механизм, сделанный необычным образом. Программа написана в среде программирования RobotC.