Беша

ROB-24433

Робот находится в состоянии сборки. Имеет примерные габариты 270х270х180 мм (ДхШхВ), восемь колес с моторами и подвижные кулисы что обеспечивает хорошую проходимость. Будет оснащен многоосевым манипулятором, камерой и датчиками цвета для прохождения автономного участка. Управляется Ардуиной Мега.

Пульт разработан на базе Ардуино Леонардо, будет иметь два джойстика (один для управления ездой и один для двух первых осей манипулятора), несколько переменных резисторов для манипулятора и экран для вывода видео (пока что не приобретён).

 Конечный результат может отличаться от того, что есть на данном этапе.

Ездит классно, препятствий не замечает, из Китая едут моторы помощнее. Доделаю в течение двух недель.