Робот КТ-2 создан на базе образовательного конструктора HUNO-МРТ. Он
имеет 2-а двигателя постоянного тока, 5-ть
инфракрасных датчиков, один программируемый контроллер HUNO-МРТ
и модуль питания на 9-ть вольт от 6-ти пальчиковых батареек. Программа написана в коде C++ и использует
пропорционально-интегрально-дифференциально-кубический регулятор. При получении
данных от инфракрасных датчиков для защиты от помех и ошибок, данные фильтруются программным
модулем. А для защиты устройства от схождения с трассы имеется специальный
программный блок с узлом памяти.