Робот построен на базе микроконтроллера Atmega328P-AU(Arduino NANO). Для определения
положения робота используются датчики RPR220 (8 шт.). Основа робота разработана
в системе САПР Компас 3D и изготовлена из PLA пластика. На которой установлены драйвера
двигателя TB6612FNG. Плата Arduino NANO вставляется в плату
расширения. Использованы микромоторы с редуктором. Колеса робота напечатаны на
3д принтере из ABS пластика, Шины отлиты из двухкомпонентного
силикона. Робот предназначен для скоростной езды по черной линии.