Тамбот

ROB-24571

 Эссе.
Робот ”ТАМБОТ”.
 

"Совершенных
роботов все-таки не бывает. Этим они похожи на людей." - так говорил
русский писатель Роман Арбитман. С такой цитаты мы начнем описание своего
робота-сумоиста.
 

 Наш робот собран на платформе “Arduino Nano”. В “Тамботе”
присутствуют 2 датчика:
ультразвуковой
дальномер, который определяет расстояние до робота-соперника,
и
датчик цвета, который не позволит роботу выехать за линию поля. Основа, к
которой прикреплены детали – это прямоугольник из фанеры толщиной 4мм, из этого
же материала вырезаны колеса. Из-за того, что используемый нами аккумулятор
может давать напряжение только в 3.7V, в нашем роботе есть
преобразователь напряжения, который подает на Arduino напряжение уже в 5V.
“Тамбот” передвигается благодаря 2 небольшим моторам, которые расположены под
основой из фанеры. Моторы смещены относительно друг друга в связи с
ограничениями на размер робота. Весь робот питается от литионного аккумулятора
ёмкостью 200
mAh. 

 Мы понимаем, что наш робот, как и люди, не
идеален, но мы будем работать над ним и стремиться к усовершенствованию данной
модели.
 

   

Файлы

Добавлен 01.10.2019