Шелезяка

ROB-24747

Робот построен из образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Движение реализовано на дифференциальном приводе (за каждое колесо отвечает свой мотор). В качестве третьей точки опоры сконструирован подвижный ролик. Для прохождения трассы используются два датчика цвета в режиме отраженного света, для прохождения лабиринта - датчик цвета и ультразвуковой датчик. Для лабиринта датчик цвета расположен под углом в 45 градусов к стене, данное поле робот проходит по правилу "левой руки". И трассу и лабиринт робот преодолевает на пропорциональном регуляторе. Также установлен подвижный передний бампер - для сбивания кеглей. Чтобы робот легко преодолевал горку используются шины с большим диаметром и высокий ролик.