Следопыт169

ROB-24757

Робот, созданный на базе образовательных наборов Makeblock mBot Ranger Educational Kit и MakeX Robotics Competiotion Starter Kit с добавлением дополнительных датчиков линии. Усовершенствованный вариант робота, занявшего второе место на Весенних состязаниях роботов ФМЛ239 ("Эмботик-экстра", https://robofinist.ru/event/info/results/id/319/cid/1933). Имеет 5 сдвоенных датчиков линии (всего 10 сенсоров), колёса большого диаметра, алюминиевый конструктив и элементы конструкции, напечатанные на 3D-принтере. Контроллер - ME Auriga. Робот способен следовать по линиям произвольной ширины (шире 8 мм) и проходить повороты нулевого радиуса с изменением направления движения на 90 градусов и несколько более. Видео прохождения полигона, более сложного, чем используемый в квалификационном задании: https://www.instagram.com/p/B29pvy1o94f/ Время прохождения роботом стандартного полигона дисциплины "Следование по узкой линии, высшая лига" (как на этих соревнованиях: https://robofinist.ru/event/info/results/id/284/cid/1693) - 18 секунд (при использовании управляющей программы, предназначенной для полигона "Следование по узкой линии экстремал"), что лучше, чем результат команды-победителя. Видео: https://youtu.be/zsP5vCeNP54