Один

ROB-24792

Робот для выполнения задания олимпиады 2018 года "Манипулятор". Робот состоит из основания-платформы на которой расположен блок управления EV3 и большой мотор. Большой мотор оснащен понижающей передачей соединенной в планетарный редуктором, что мопогает более четко и легко поворачивать рычаг манипулятора. Манипулятор имеет две степени свободы, одна для вращения манипулятора вокруг центра радиально расположенных целей, другая для перемещения цели в нужом направлении. Для перемещения целей манипулятор оснащен легким средним мотором, оснащенным понижающей передачей на конических шестернях, что позволяет достаточно точно и легко передвигать цель. Для определения цвета используется датчик цвета настроенный в режим яркость отраженного цвета.

Файлы

Добавлен 20.11.2024