ЗНК-102

ROB-24933

Основной частью робота является плата Arduino ProMini,
она выполняет все вычисления и считывает показания датчиков.
Передвигается робот при помощи моторов с редуктором, скорость
которых составляет 265 об./мин. Соперников и поле робот видит
при помощи:
1) Лазерного дальномера CJVL53LOXV2 .
2) Инфракрасных датчиков .
Питается вся конструкция при помощи Li-po 2S батареи с напряжением
7,4V. Робот был выполнен не с первого раза, он был трижды переработан.
Первая версия имела слишком малый запас батареи, из-за чего датчики
давали сбои или попросту не работали. Вторая версия не имела подстройки
коэффициента чёрного, из-за чего инфракрасные датчики работали не корректно.
Заключением же стала программа, она выполнена на языке C# и представляет из
себя алгоритм проверки датчиков, с последующим выбором ранее прописанных действий.
Данный алгоритм и является основной особенностью робота, ведь робот способен найти
соперника при помощи всего одного лазерного дальномера. 

Файлы

Добавлен 01.10.2019

Добавлен 02.10.2019