Наша основная цель была достигнуть максимальной компактности робота.У робота два больших мотора на которых он едет.Моторы расположены вертикально.Два датчика света,чтобы ехать по линии .Один средний мотор для управления клешней.Еще у него два ультразвуковых датчика, чтобы видеть стенку.Ультразвуковые датчики направленны в разные стороны. Траекторию делали по участкам.В лабиринте ехали дискретно,чтобы на обратном пути можно было объехать тупики и вернуться кратчайшим маршрутом.Главная проблема в лабиринте все это было закодировать и потом раскодировать.В инверсной мы ехали на одном датчике, а вторым определяли путь по какому ехать.Было очень сложно вписаться в повороты. В кегельринге мы выдвигали по две банки с помощью клешни.Нужно было выдвинуть все банки и вернуться на линию.