Мы предлагаем решить проблему бездомных кошек с помощью нашего
проекта : многофункционального автономного центра для бездомных кошек «Кошкин
дом»! 

Наш центр решает сразу несколько задач: 

1) Помогает кошкам обрести новых хозяев 

2) С помощью центра можно найти потерявшихся кошек 

3) Бездомные кошки получают полноценное питание 

4) Наш центр может использоваться кошками как
временное укрытие от холода или для защиты от агрессивных собак. 

 Основными
компонентами робота являются: 3 микрокомпьютера, 8 больших сервомоторов, конвейерная
лента, 3 ультразвуковых датчика, 2 датчика цвета, 1 датчик касания, который
доработан таким образом, что представляет собой платформу для взвешивания
животных, т.е. выполняет функцию весов. Также кабинет оснащен шлагбаумом, семью
дверьми, которые открываются и закрываются автоматически на основании сигналов
от датчиков или по прошествии определенного времени.  

На входе в
помещение установлен шлагбаум, который изначально находится в открытом
положении и закрывается только после того, как животное оказывается в внутри
помещения. 

После
шлагбаума установлен датчик касания, выполняющий функцию взвешивания и подающий
сигнал на открытие двери непосредственно в центр. Помещение, где установлена
весовая платформа, имеет такие размеры, которые позволяют пройти только одному
животному, что позволяет избежать их скопления. 

После попадания животного в так
называемый тамбур срабатывает ультразвуковой датчик, и дверь за ним
закрывается, чтобы предотвращает попадание двух и более кошек в одно помещение. 

В нашем
центре имеются два помещения для кормления. Каждое помещение оснащено
автоматической дверью. Мы сконструировали две комнаты для кормления с той
целью, чтобы избежать скопления кошек и в то же время повысить пропускную
способность нашего центра. Таким образом, оно сможет обслужить большее
количество животных. В комнатах для кормления установлены кормушки с
автоматической подачей корма. Подача корма осуществляется с помощью конвейерной
ленты, закрепленной на двух осях и подсоединенной к двигателю. Подача корма
проводится автоматически после поступления сигнала от датчика цвета, который
обнаруживает цветное дно кормушки. Подача корма осуществляется из емкости,
установленной в подвальном помещении, сразу в обе кормушки за счет разделителя
между ними, имеющего скаты (наклонные поверхности). 

Также здесь установлена поилка с водой,
которая пополняется автоматически. Как только цветной поплавок оказывается на
уровне датчика цвета, срабатывает устройство, опрокидывающее запасную емкость с
водой. 

Кроме того,
в комнатах для кормления установлены ультразвуковые датчики, которые передают
сигнал на закрытие двери после распознавания кошки. 

В помещениях для кормления установлены
wi-fi видеокамеры, с помощью которых можно в режиме онлайн наблюдать за
происходящим в центре на специальном сайте. 

Камеры выполняют две задачи: 

Первая – это поимка потерявшихся кошек.
Если хозяин, потерявший животное, по камере увидит ее в центре, он удаленно
через сайт может активировать функцию блокировки животного в специальном
помещении. Когда данная кошка будет выходить из комнаты для кормления, дверь на
улицу будет заблокирована, но откроется дверь в помещение для ожидания. Кошка
будет находиться в этом помещении ограниченное время до приезда хозяина. 

Вторая задача – это обретение бездомными
кошками хозяев. Алгоритм работы такой же, как и в предыдущем случае: люди,
желающие обрести питомца, могут в режиме онлайн выбрать понравившуюся кошку и
заблокировать ее в специальном помещении на некоторое время.