Pucks Harvester 2 оборудован двумя сортировочными механизмами и тремя ёмкостями для шайб. Боковые для шайб цвета противника - они никогда не опустошаются, а центральная для шайб своего цвета - она оборудована подъёмной заслонкой для выгрузки шайб на базе. Уклонение от препятствий и других роботов осуществляется с помощью ультразвуковых дальномеров. Центром робота является микроконтроллер STM32F407 под управлением ChibiOS/RT. Для удобства подготовки робота к состязаниям он оборудован монохромным текстовым экраном с системой меню для изменения основных настроек и калибровки на цвета поля и шайб.