MarsGo

ROB-25336

Робот PET Assistant – настоящий помощник животных. Он позволяет в отсутствие хозяев обеспечить питомцев свежей водой и ежедневной порцией корма.  

Робот PET Assistant собран на базе LEGO Mindstorms EV3 (45544) c использованием деталей ресурсного набора LEGO Mindstorms Education (45560), набора Пневматика (9641) и панелей из набора "Космические проекты" EV3 (45570). Используется ультразвуковой датчик расстояния. 

  Конструкция робота состоит из решётчатого основания, на котором установлен закрытый корпус, состоящий из панелей. 

Внутри корпуса размещаются блок управления, датчик расстояния, три средних мотора, блок пневматики.

Робот оснащён системой автоматического слива неиспользованной воды и подачи чистой воды, а также системой подачи сухого корма при его недостатке.

В тыльной части корпуса располагаются три ёмкости. Одна из них предназначена для слива, а две других – для подачи чистой воды.

Таким образом, наш робот PET Assistant позволяет хозяевам домашних животных быть уверенными, что в их отсутствие их питомцы сыты и не страдают от жажды. 

Проект носит гуманистический и природоохранный характер.

Файлы

Исходный код (10.14 КБ)

Добавлен 27.11.2023

Подробное описание (1.2 МБ)

Добавлен 27.11.2023

Презентация (1.17 МБ)

Добавлен 27.11.2023

Постер (537.18 КБ)

Добавлен 27.11.2023

Дополнительные файлы

марсоход с бурильной установкой.JPG (1.66 МБ)

Добавлен 27.11.2023

зарядка исследовательского модуля.JPG (1.88 МБ)

Добавлен 27.11.2023

исследовательский модуль, видеокамера.JPG (1.61 МБ)

Добавлен 27.11.2023

бур.JPG (1.79 МБ)

Добавлен 27.11.2023

гироскопические датчики для изучения рельефа поверхности.JPG (1.83 МБ)

Добавлен 27.11.2023

датчики освещённости для определения положения солнца.JPG (1.79 МБ)

Добавлен 27.11.2023

измерение температуры.JPG (1.67 МБ)

Добавлен 27.11.2023

исследовательский модуль вид сверху.JPG (1.64 МБ)

Добавлен 27.11.2023

исследовательский модуль, ведущие колёса.JPG (1.46 МБ)

Добавлен 27.11.2023

исследовательский модуль, вид сбоку.JPG (1.53 МБ)

Добавлен 27.11.2023

исследовательский модуль, вид сверху.JPG (1.67 МБ)

Добавлен 27.11.2023

исследовательский модуль, подвеска.JPG (1.53 МБ)

Добавлен 27.11.2023

исследовательский модуль, ультразвуковой датчик.JPG (1.36 МБ)

Добавлен 27.11.2023

макет отвала бурильной установки.JPG (1.48 МБ)

Добавлен 27.11.2023

марсоход с бурильной установкой, вид сверху.JPG (1.65 МБ)

Добавлен 27.11.2023

марсоход с бурильной установкой.JPG (1.66 МБ)

Добавлен 27.11.2023

механизм отвала бурильной установки.JPG (1.55 МБ)

Добавлен 27.11.2023

на фестивале РОБОТЕМА.JPG (75.65 КБ)

Добавлен 27.11.2023

общий вид станции подзарядки.JPG (1.76 МБ)

Добавлен 27.11.2023

поворотный механизм станции подзарядки.JPG (1.6 МБ)

Добавлен 27.11.2023

станция подзарядки с солнечными батареями.JPG (1.65 МБ)

Добавлен 27.11.2023

станция подзарядки, датчики освещённости.JPG (1.82 МБ)

Добавлен 27.11.2023

первый макет исследовательского модуля.JPG (57.33 КБ)

Добавлен 27.11.2023

второй макет исследовательского модуля.JPG (77.77 КБ)

Добавлен 27.11.2023

макет станции подзарядки, определение положения солнца.JPG (115.85 КБ)

Добавлен 27.11.2023

макет станции подзарядки.JPG (2.3 МБ)

Добавлен 27.11.2023

за работой.JPG (1.96 МБ)

Добавлен 27.11.2023

Плакат MarsGo.pdf (202.45 КБ)

Добавлен 27.11.2023