Дройдек169

ROB-25436

Робот на базе обучающего набора Makeblock mBot Ranger. Контроллер Auriga имеет на борту два датчика освещённости (могут использоваться как аналоги кнопок для выбора и запуска программы), индикаторное светодиодное кольцо (12 RGB светодиодов), шестиосевой гироскоп-акселлерометр, температурный сенсор. Мощные мотор-редукторы имеют энкодеры. Конструкция робота модульная с легкой заменой модулев в случае необходимости, собрана с использованием лёгкого пластикового конструктива, напечатаного на 3D-принтере. Колёса большого диаметра с узкой резиновой контактной поверхностью. Робот использует блок из десяти датчиков линии. Управляющая программа позволяет ездить по линиям произвольной ширины (шире 8 мм) и проходить повороты нулевого радиуса со сменой направления движения на 90 градусов и несколько более.