Игрок№1

ROB-25715

Данный робот обран на соревования в категории теннис. Робот создан из Lego Mindsorms NXT. Робот состоит из блока NXT, трех датчиков Даатчики : датчик света NXT , ддатчик компас HT, датчик каания NXT. состоит из моторов для движения. Датчик компас сттит высоко, чтобы исключить наводки от моторов. Робот запограммирован в Robolab .

Алгоритм: робот сначала калибруется на белое и зеленой. потоом стаивтся прям нпротив первого мяча и запускается на движение кнопкой. робот едет прямо до черной разделительной линии, поттом не большой поворот, потом назад с мньшей скоростью по времени, выпрвляетя и опять едет прямо. так несколько раз в конечном цикле, потом так же обратно. все эти действия он делает бесконечно. Робот проврялся н размеры в измерителе 20*20. Робот тестировался на поле, он держиться больше минуты, Робот участвовал в осенних райнных соревноованиях и занял 2 место.