Канадская казарка
ROB-25864Робот из образовательного конструктора Lego EV3
с обработкой видеосигнала на ноутбуке. В качестве языка программирования
используемого для программирования робота используется Python версии 3
совместно с библиотекой компьютерного (машинного, технического) зрения OpenCV
версии 4, а также библиотеки matplotlib и nymPi для отображения поступающей
информации и математических расчетов соответственно. Для формирования
графического окна используется библиотека PyGame. Робот сделан для
Робофинист 2019 и реализует движение вдоль металлической балки и отбивание мячика
для гольфа. В процессе обработки изображения осуществляется преобразование в HSV