Блэкроболайнер

ROB-26157

Робот разработан для участия в соревнованиях по робототехнике Великого Новгородадля в дисциплине "следование по линии". Робот собран на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms Ev3. Для движения используются два больших мотора EV3. Два датчика цвета EV3 исползуются для определения линии. Усилие на моторы передается напрямую. Программа для робота разработана в среде программирования TRIK Studio. В основе программы лежит алгоритм релейного регулятора. Конструкция робота предусматривает возможность быстрого изменения положения датчиков света для настройки на определенную трассу и условия освещенности.