Санитар

ROB-26158

Робот разработан для участия в соревнованиях по робототехнике Великого Новгорода в дисциплине "кегельринг". Робот собран на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms Ev3. Для движения используются два больших мотора EV3. Датчик цвета EV3 используются для определения линии. Для поиска кеглей используется ультразвуковой датчик расстояния EV3. Программа для робота разработана в среде программирования TRIK Studio. В основе программы лежит следующий алгоритм: поиск кегли, движение в сторону найденной кегли до линии, возврат на исходную позицию. В передней части робота расположен бампер.