RubaVPeske

ROB-26215

Данный робот собран на зимние соревнования в категории теннис. Робот собран из Lego Mindstorms EV3. Робот сосотоит из блока EV3, двухх больших моторов для движения, на моторах большие колеса, Робот модернизиован из простой тележки. На роботе датчки: датчик цвета внизу, датчик компас вверху. Датчик цвета позволяет роботу определять линию нейтральной полосы и не заезжать за нее. Датчик компас позволяет выправлять положение. Датчик компас HT стоит высоко, чтобы исключить наводки моторов. Робот запрограммирован в RobotC В начале запоминатеся переменная цвета. Включается робот. Вперед до черной линии, дальше небольшой поворот по компасу, обратно. Вперед робот едет с максимальной скоростью, обратно скорость меньше. так делается несколько раз в конечном цикле, потом все то же самое повторяется в другую сторону с другим углом. Сначала угол был влево, пооом вправо. Все это подолжается в бесконечном цикле.

Робот измерялся в измерителе 20*20. Рообот входит в размеры. Робот тестировался на поле. Робот держится более 1 минуты. Робот участвовал в районнных соревннованиях в категории теннис, продолжена работа над ошибками, т.к. робот очень хорошо держался на поле до соревннования и слетел с поля в своей группе