Блицкриг
ROB-26268Робот построен на платформе Arduino nano,с драйвером моторов L298N.Питание от двух литионых акамуляторов типа 18650. Поиск осущичтвляется с помощью ультрозвуковых датчиков растояния,програма написана на языке Arduino IDE.
Состоит из:
Arduino nano, драйвера для моторов на L298N, корпус сделан из твердоготвёрдого ПВХ пенопласта, отсека для акамуляторов, маленьких моторов с редуктором на 6-7 волт, ультрозвуковых датчиков растояния, датчиков линии, шаровых опор.
Действие програмы:
1.поворот пока робот не видит кеглю.
2.увидел поехал, пока не видит белый.
3.остоновился,отехал назад.
4.программа повторяется заново
(сново поворачивается пока не видетвидеть кегель).
Файлы
Добавлен 20.11.2024