Стопушка

ROB-26359

Робот создан из базового набора Lego EV3 ,при помощи множества балок ,пластин и рамок , корпус полностью выполнен из Блоков констрктора Lego EV3, робот имеет подвижные 6 ног , ноги робота соеденины между собой балками для синхронизации движения , внутри робота выполнена повышающая передаа на ведущую средную ось . На ногах робота установлены резинки для улучшенного прохождения дистанции ,для повышения сцепления, на робота установлены 2 датчика света для прохождения дистанции по черной линии . Робот имеет 2 сервомотора и один блок EV3 . Робот оборудовавн программой для автономного движения по линии . Программа написана в программной среде ТРИК студио . При движении используется рилейный регулятор .. При помощи блоков условие создан цикл, который
каждые 10мс проверяет истинность высказывания и выполняет действие
соответствующее. Команда призер районного этапа в "Китеж плюс" 17.11.19