Стрелка
ROB-26410Нашего робота, которого зовут "Стрелка", мы собрали из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3.
Почему же мы именно так назвали нашего робота?
Наша команда назвала робота "Стрелкой", потому что он может быстро и хорошо передвигаться по лабиринту.
Этот робот выполнен в форме тетраэдра и имеет 3 точки опоры. Это два больших передних колеса и одна шариковая задняя опора.
Передние колеса нашего робота приводятся в движение большими моторами LEGO.
Для лучшего ориентирования в стенах лабиринта мы установили нашей "Стрелке" два ультразвуковых датчика.
Сердцем "Стрелки" является контроллер EV3
Наша роботизированная "Стрелка" умеет работать в автономном режиме, и ею совсем не нужно управлять. Для того, чтобы "Стрелка" начала движение по лабиринту, достаточно просто нажать на центральную кнопку контроллера EV3.
Так самостоятельно передвигаться по лабиринту нашей "Стрелке" помогает специально созданная нами с помощью графического языка программирования LabVIEW программа.
Общие габаритные размеры «Стрелки»:
Высота (по самой высокой точке) - 15 см;
Ширина робота - 21 см;
Длина - 24 см.