ТелеБот

ROB-26450

 Робот ТелеБот создан Поповым Андреем для участия в Открытых зимних соревнованиях Санкт-Петербурга по робототехнике в ТКК Карнавал тридцатого ноября и первого декабря две тысячи девятнадцатого года. За основу взята двухмоторная трехточечная тележка. Контроллер Robotrek является основным элементом конструкции, к которому прикреплены два мотора Huna MRT и волокуша, которая сделана спереди и состоит из двух маленьких колес и оси . К моторам Huna MRT присоединены через оси средние колёса из набора Huna MRT 1 2 3 4. Спереди имеются датчики линии из набора Huna MRT 1 2 3 4 для распознавания черных меток линии. Линия детектируется специальной программой. Производится дополнительная доработка робота с подключением Paspberry Pi для обработки видеоизображения с видеокамеры.