Робот создан из набора Lego Mindstorms NXT для движения по линии с движущимся препятствием. Соревнования Дорога-2. Сотоит из блока NXT, двух моторов NXT, дух датчиков цветв, датчик Ультразвука NXT., а так же дополнительных скрепляющих элементов, Робот запрограммирован для объезда движущегося препятсивия в RobotC. Робот движется по линии на пропорционально деффиринциальном регуляторе на двух датчиках. робот ждет появления препятствия с помощью ультра звука и начинает объезд препятствия по дуге. В начале движения добавлена круговая калибровка для получения grey1, grey2 для возврата на линию. Робот тестирован на поле Дорога 2 .