Dominator 2.0
ROB-26496Основные правила "Кегельринга" довольно просты: необходимо собрать и запрограммировать робота, который выталкивает кегли за пределы ринга. Кеглями, как правило, выступают жестяные банки емкостью 0,33 л, а роль ринга выполняет белое поле, ограниченное черной окружностью с шириной линии 50 мм.
За наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за пределы
круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли.
2
На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.
Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка
не засчитывается.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться
роботов, кеглей или ринга.
2. Требования к полигону
Ринг представляет собой круг диаметром 1 м, ограниченный по периметру
линией толщиной 50 мм
Цвет ринга – светлый (желательно белый).
Цвет ограничительной линии - черный.
3. Кегли
Кегли представляют собой жесткие цилиндры диаметром 70 мм, высотой 120
мм и весом не более 50 г.
Кегли имеют матовую однотонную поверхность.
Рекомендация: кегли можно изготовить из пустых стандартных жестяных банок
для газированных напитков (330 мл). Для этого пустую банку достаточно обмотать
листом обычной бумаги.
4. Требования к роботу
Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20 см.
Высота и вес робота не ограничены.
Робот должен быть автономным.
Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не
должны выходить за пределы 20 х 20 см.
Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей
(механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.
Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе
робота для сбора кеглей.