Валли

ROB-26609

 Робот Валли создан для участия в Открытых зимних
соревнованиях Санкт-Петербурга по робототехнике тридцатого ноября и первого
декабря две тысячи девятнадцатого года. 

 За основу взята
двухмоторная трех-точечная тележка. Контроллер Lego Mindstorms EV3 является
основным элементом конструкции, к которому прикреплены два средних мотора Lego
Mindstorms EV3. К средним моторам Lego Mindstorms EV3 присоединены через оси
колёса Lego Technics. Спереди
робот Валли оборудован волокушей для того, чтобы он не упирался датчиками в
поверхность. Робот имеет два датчика цвета Lego Mindstorms EV3 для определения своего
положения относительно линии. Программа робота построена на релейном
четырехпозиционном переключателе.