Робот на программу ИНВЕРСНАЯ ЛИНИЯ создан из конструктора LEGO MINDSTORMS NXT 9797 c использованием колёс и микропроцессора из набора EV3 45544. Алгоритм движения робота по инверсной линии LEGO MINDSTORMS таков: робот едет по чёрной линии с использованием пропорционально-дифференциального регулятора, смотря на то, на какой линии он находится, на обычной, или инверсной. Смотреть на какой линии робот находится он будет так: с одной линии на другую будет так: смотрит какой свет на обоих датчиках, и если оба белые, то робот едет по обычной чёрной линии, а если наоборот - то робот едет по инверсной (белой) линии.