Mariner

ROB-26665

 Акваробот, управляется при помощи
контроллера"Трик". Для ориентации в пространстве акваробот использует
камеру и датчики. Акваробот собран из деталей кибернетического конструктора
"Трик" и деталей вырезанных из пеноплекса. Программа управления
контроллером акваробота написана в визуальной среде программирования "TRIK
Studio". Для движения по поверхности воды акваробот использует моторы и
винты. Акваробот разработан на основе проектов представленных во Всероссийском
робототехническом летнем лагере.

Аквабот может участвовать в таких дисциплинах как:  

  • Соревнования
    на скорость движения (по парам на выбывание).  
  • Буксировка (перетягивание каната) - (по парам на выбывание). 
  • Аква-сумо. (Прижать соперника к борту).  
  • Движение по периметру бассейна вдоль стенки.  
  • Движение по заданной траектории (обход вокруг одного или двух буйков,
    восьмерка между буйками).  

Файлы

Добавлен 27.11.2023